Έζησε και μαρτύρησε όταν αυτοκράτορας ήταν ο Δομετιανός (81 – 96 μ.Χ.). Οι άγιοι Απόστολοι χειροτόνησαν τον Αντίπα επίσκοπο Περγάμου, πόλη στην οποία ζούσαν πολλοί ειδωλολάτρες. Μάλιστα, ο άγιος Ιωάννης ο Θεολόγος ονομάζει την Πέργαμο «θρόνο του σατανά» στο βιβλίο της Αποκάλυψης. Το έργο του Αγίου ήταν εξαιρετικά δύσκολο αλλά ο Αντύπας κατάφερε να σώσει πολλές ψυχές, οδηγώντας πλήθος ειδωλολατρών στη χριστιανική πίστη. Για τη δράση του αυτή καταγγέλθηκε στον ηγεμόνα της περιοχής, ο οποίος συνέλαβε τον Αντίπα με σκοπό να τον πείσει να αλλάξει την πίστη του. Αρχικά προσπάθησε να τον πείσει με τη δύναμη των λόγων του, η οποία αποδείχτηκε κατώτερη της ψυχικής δύναμης και των επιχειρημάτων του Αντίπα. Ο Άγιος ανέτρεψε όλα τα σοφίσματα του ειδωλολάτρη και δε φοβήθηκε μπροστά στα φοβερά βασανιστήρια, με τα οποία τον απείλησε. Όταν ο ηγεμόνας συνειδητοποίησε πως καμιά απειλή δεν μπορούσε να εξαναγκάσει τον Αντίπα να αρνηθεί τον Χριστό, διέταξε να θανατωθεί μέσα σε ένα πυρακτωμένο χάλκινο βόδι. Μέσα στο κολαστήριό του ο Άγιος ευχαρίστησε τον Κύριο, που τον αξίωσε να μαρτυρήσει για τη δόξα Του.

Είναι ο προστάτης των οδοντιάτρων.